1 Dywizja Pancerna została sformowana na podstawie rozkazu Naczelnego Wodza, gen. broni Władysława Sikorskiego wydanego w dniu 25 lutego 1942 r., na bazie jednostek wydzielonych ze składu 1 Korpusu Polskiego w Wielkiej Brytanii: 10 Brygady Kawalerii Pancernej, 16 Brygady Czołgów, dywizjonu rozpoznawczego 1 Korpusu, 1 Batalionu ciężkich karabinów maszynowych 1 Korpusu oraz Batalionu Saperów 1 Korpusu.
W początkowym okresie jednostki dywizji uczestniczyły w osłanianiu ok. dwustukilometrowego odcinka wschodniego wybrzeża Szkocji przed ewentualnym desantem Wehrmachtu. Okres ten zakończył się udanymi manewrami w północnej Anglii. Stan liczebny 1 Dywizji Pancernej wynosił wówczas: 885 oficerów, 15210 podoficerów i żołnierzy, 381 czołgów, 473 działa i 5060 pojazdów mechanicznych różnego przeznaczenia.
1 Dywizja Pancerna składała się z następujących oddziałów:
– Kwatera Główna 1 Dywizji Pancernej
– 10 Brygada Kawalerii Pancernej z 24 Pułkiem Ułanów, 1 i 2 Pułkami Pancernymi, 10 Pułkiem Dragonów
– 3 Brygada Strzelców z kompanią dowodzenia, Batalionem Strzelców Podhalańskich, 8 Batalionem Strzelców, 9 Batalionem Strzelców Flandryjskich oraz 1 Samodzielnym Szwadronem CKM
– 10 Pułk Strzelców Konnych – Pułk rozpoznawczy 1 Dywizji Pancernej
– 1 Szwadron Czołgów Zapasowych
– Artyleria 1 Dywizji Pancernej z 1 i 2 Pułkami Motorowymi, 1 Pułkiem Artylerii Przeciwlotniczej Lekkiej oraz 1 Pułkiem Artylerii Przeciwpancernej
– Jednostki saperskie Dywizji z 1 Batalionem Saperów, 10 i 11 Kompanią Saperów, 1 Kompanią Parkową Saperów, Plutonem Mostowym
– Jednostki łączności 1 Dywizji z 1 Batalionem Łączności, 1, 2, 3 i 10 Szwadronami Łączności
– Oddziały Zaopatrywania 1 Dywizji Pancernej z 3, 10 i 11 Kompaniami Zaopatrywania
– Oddziały Techniczne, następnie Warsztatowe z 10 Kompanią Warsztatową (następnie zwaną Kompanią Warsztatową Brygady Pancernej) oraz 16 Kompanią Warsztatową (następnie zwaną Kompanią Warsztatową Brygady Strzelców)
– Oddziały Sanitarne Dywizji z 10 Lekką Kompanią Sanitarną, 11 Kompanią Sanitarną, 1 Polową Stacją Opatrunkową oraz 1 Plutonem Higieny
– Służba Materiałowa 1 Dywizji z 1 Parkiem Materiałowym
– Żandarmeria 1 Dywizji Pancernej ze Szwadronem Regulacji Ruchu (następnie pod nazwą 8 Szwadronu Żandarmerii), 2,3 i 6 Samodzielnymi Plutonami Żandarmerii
1 i 2 Pułk czołgów oraz 24 pułk ułanów wyposażone były w czołgi typu M4 Sherman; 10 pułk strzelców konnych miał na stanie maszyny Mk VIII Cromwell, natomiast 10 pułk dragonów był oddziałem piechoty zmotoryzowanej na wozach bojowych typu Carrier.
W latach 1942-1944 1 Dywizja Pancerna dowodzona przez gen. Stanisława Maczka poza służbą ochrony wybrzeża brytyjskiego przechodziła intensywne szkolenie teoretyczne i praktyczne na terenie Wielkiej Brytanii, czekając na jej użycie w walce z wojskami niemieckimi na terenie kontynentu europejskiego.
